■与論島までは、「ヨロン島観光協会」さんの「ヨロン島への行き方」ページが詳しくて分かりやすいです。
https://www.yorontou.info/to-island.html

■ヨロン宿まで

・与論空港や与論港から、車で6分位です

・繁華街の茶花エリアにあります